Add Midi Endpoint task to ChibiOS main (#8071)

tmk_core/protocol/chibios/main.c

@@ -81,6 +81,9 @@ void raw_hid_task(void);
 #ifdef CONSOLE_ENABLE
 void console_task(void);
 #endif
+#ifdef MIDI_ENABLE
+void midi_ep_task(void);
+#endif
 
 #ifdef WEBUSB_ENABLE
 void webusb_task(void);
@@ -218,6 +221,9 @@ int main(void) {
 #ifdef CONSOLE_ENABLE
         console_task();
 #endif
+#ifdef MIDI_ENABLE
+        midi_ep_task();
+#endif
 #ifdef VIRTSER_ENABLE
         virtser_task();
 #endif